CARA (selective compliance Assembly Robot Arm,选择顺应性装配机器手臂）

是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。广泛应用于3C行业、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SCARA机器人控制系统

由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。

软件规格

1、支持4轴SCARA  Robot法；
2、支持G-CODE编程语言进行产线应用集成，
3、方便的Utility，帮助轻松调试与诊断故障；
4、支持I/O、运动轴在线测试；
5、大容量存储及强大的运算能力，保障了满足繁琐工艺的要求；
6、中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；


硬件规格

控制轴数：4轴
。直线插补，圆弧插补
．连续轨迹，轨迹跟随
．各类型加减速
．操作方便，编程简单
数字量输入16路
数字量输出16路，并可无限扩充